直流電機在運用中，除開穩(wěn)速運轉(zhuǎn)的商品外，像玩具汽車、聲波電動牙刷、潔面儀、大至機械設(shè)備都需要對直流電機開展變速控制的，所以變速是很重要的。今天深圳直流電機電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘為何直流電機要用PID調(diào)速，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

在直流電機中，使用的是PID方式變速，有些人可能在想：我就直接輸出速度相匹配PWM不行嗎？ 大家下邊簡易講解下：PID是反饋環(huán)的調(diào)節(jié)機制，PWM是一種波型，倘若設(shè)置直流電機一個轉(zhuǎn)速，PWM波型導(dǎo)出后，檢驗直流電機的具體轉(zhuǎn)速，假如速度小于了預(yù)設(shè)值，那么就會增加占空比，高過預(yù)設(shè)值的話會減少占空比。依據(jù)機械設(shè)備慣性力，直流電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變會出現(xiàn)時差，針對不同轉(zhuǎn)速的偏差，占空比都在變動的，直流電機轉(zhuǎn)速快，占空比就減少，轉(zhuǎn)速慢了占空比又增大，直流電機在運行里是不能一直往返變大變小，但在控制基礎(chǔ)理論里的PID調(diào)整便是處理這類問題的。 直流電機轉(zhuǎn)速有偏差，把評測轉(zhuǎn)速鍵入和設(shè)置相對比較誤差用PID計算導(dǎo)出控制電流，那樣調(diào)整轉(zhuǎn)速就能實現(xiàn)控制了（注：PID控制和直流電機或是交流電動機并沒有直接影響，PID只是一種控制方式）。 所以，立即鍵入轉(zhuǎn)速用PWM控制是不太可能的，PWM控制是指直流電機的電流，電流取決于直流電機的扭距，其實就是輸出力，假定直流電機負荷1KG，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，那樣負荷2KG還要維持3000轉(zhuǎn)速度，電流也會增加了。 直流電機 立即控制還有一個關(guān)鍵是，倘若負荷是停止的，如今必須達到3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，電流是0.5A,那樣直流電機需要一段時間都是會到3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，PID控制速度調(diào)整逐漸電流會非常大，會使直流電機快速地加快，等速度趨于穩(wěn)定再平穩(wěn)電流在0.5A，因此PID在直流電機控制中，即時回應(yīng)很好。

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