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直流無(wú)刷電機(jī)制造商介紹了控制器的工作原理和維護(hù)：

旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，調(diào)速信號(hào)通過(guò)引線輸送到控制器中的主處理芯片?？刂破髦械闹魈幚硇酒鶕?jù)接收到的信號(hào)反應(yīng)，將控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到邏輯電路和功率晶體管，然后輸出電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，內(nèi)部位置傳感器（即霍爾元件）將檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)，反饋到控制器中的主處理芯片，控制相應(yīng)功率晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉。

按下閘門時(shí)，閘門的制動(dòng)信號(hào)通過(guò)插件發(fā)送到控制器。控制器中的主處理芯片處理信號(hào)后，輸出的制動(dòng)信號(hào)關(guān)閉電源晶體管，斷電無(wú)刷電機(jī)，達(dá)到制動(dòng)的目的。

在控制電動(dòng)自行車的過(guò)程中，主處理芯片通過(guò)插件顯示當(dāng)前的控制信號(hào)。

為了了解直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理，可分為供電電路、啟動(dòng)電路、制動(dòng)電路、調(diào)速電路、欠壓保護(hù)電路、過(guò)流保護(hù)電路等主要功能電路。

控制器和直流無(wú)刷電機(jī)通常由三條較厚的導(dǎo)線和無(wú)根細(xì)線連接，其中較厚的導(dǎo)線是控制器和電機(jī)連接的三條相線，較細(xì)的五條導(dǎo)線是控制器和電機(jī)霍爾原件連接的導(dǎo)線，可以用萬(wàn)用表檢測(cè)導(dǎo)線端的電壓。

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