很多廠家關(guān)心步進電機驅(qū)動的設(shè)計及選型，但由太專業(yè)資料看不懂，今天深圳步進電機減速器電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘步進電機驅(qū)動的設(shè)計及選型，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

步進電機是一種用于控制的特殊電機，其旋轉(zhuǎn)角度固定(稱為'步距角')其特點是沒有積累誤差(精度為100)%), 因此，它被廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機由電子裝置驅(qū)動，即步進電機驅(qū)動，將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)發(fā)出每個脈沖信號，步進電機通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)一步距離。因此，步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率可以準(zhǔn)確調(diào)整電機的速度；控制步進脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確定位電機的目的。

步進電機由細分驅(qū)動器驅(qū)動，步距角較小。例如，當(dāng)驅(qū)動器在10個細分狀態(tài)下工作時，步距角只是電機固有步距角的十分之一，即：‘當(dāng)驅(qū)動器在不細分的步進狀態(tài)下工作時，控制系統(tǒng)每個步進脈沖，電機旋轉(zhuǎn)1.8°；當(dāng)細分驅(qū)動器在10細分狀態(tài)下工作時，電機只轉(zhuǎn)動0.18° ，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅(qū)動器通過精確控制電機的相電流產(chǎn)生，與電機無關(guān)。驅(qū)動細分的主要優(yōu)點是完全除去了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（特別是反應(yīng)電機）的固有特性，細分是除去它的途徑。如果您的步進電機有時必須在共振區(qū)域工作（如電弧），則選擇細分驅(qū)動器的選擇。提高了電機的輸出扭矩。特別是對于三相反應(yīng)電機，其扭矩比不細分增加約30個-40% 。提高了電機的分辨率。步距角降低，步距均勻性提高，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。以上是步進電機的基本原理，接下來，針對步進電機驅(qū)動的設(shè)計、選型實戰(zhàn)經(jīng)驗進行總結(jié)：選擇保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)保持扭矩，也稱為靜態(tài)扭矩，是指定子在步進電機通電但不旋轉(zhuǎn)時鎖定轉(zhuǎn)子的扭矩。由于步進電機低速運行時的扭矩接近保持扭矩，步進電機的扭矩隨著速度的增加而迅速衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，因此保持扭矩是衡量步進電機負載能力的重要參數(shù)之一。例如，一般沒有解釋N.m步進電機可以理解為1N.m。步進電機成本低，步距角至少為1.8 低速時振動大，高速時扭矩下降快，適用于高速、精度和穩(wěn)定性要求低的場合；三相步進電機步距角至少為1.5度，振動小于兩相步進電機，低速性能優(yōu)于兩相步進電機，高速度高于30%至50%，適用于高速、精度和穩(wěn)定性要求高的場合；5相步進電機步距小，低速性能優(yōu)于3相步進電機，但成本高，適用于中低速段，精度和穩(wěn)定性要求高。步進電機的選擇應(yīng)遵循先選擇電機后選擇驅(qū)動器的原則，首先明確負載特性，然后通過比較不同類型的步進電機的靜態(tài)扭矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機當(dāng)精度要求較高時，應(yīng)采用機械減速裝置，使電機低噪聲狀態(tài)下工作；如有必要，應(yīng)通過改變電壓、電流或增加阻尼來避免電機在振動區(qū)工作；在電源電壓方面，建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機高于直流80V；大旋轉(zhuǎn)慣性負載應(yīng)選擇座椅號大的電機；當(dāng)大慣性負載和高工作速度時，電機應(yīng)逐漸加速，防止電機故障，降低噪音，提高停機定位精度；由于步進電機扭矩一般為40Nm超出此扭矩范圍，運行速度大于1000RPM伺服電機服電機的選擇，一般交流伺服電機可正常運行3000RPM，直流伺服電機可正常運行1萬臺RPM。選擇驅(qū)動器和細分數(shù)好不要選擇步驟狀態(tài)，因為步驟振動較大；盡量選擇小電流、大電感、低壓驅(qū)動器；大于工作電流的驅(qū)動器，低振動或高精度的細分驅(qū)動器，高壓驅(qū)動器的大扭矩電機，以獲得良好的高速性能；當(dāng)電機實際使用速度通常較高，精度和穩(wěn)定性要求較低時，無需選擇高細分驅(qū)動器，以節(jié)省成本；在電機實際使用速度通常很低的情況下，應(yīng)選擇較大的細分數(shù)，以確保平穩(wěn)運行，減少振動和噪聲；簡而言之，在選擇細分數(shù)時，應(yīng)綜合考慮電機的實際運行速度、負載扭矩范圍、減速器設(shè)置、精度要求、振動和噪聲要求等。

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