有時(shí)在觀看了一些機(jī)器人視頻或現(xiàn)場比賽后，他們會(huì)有自己制作機(jī)器人的沖動(dòng)，但大多數(shù)人沒有專業(yè)知識(shí)，導(dǎo)致他們不知道如何開始。今天深圳機(jī)器人電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編，為您揭秘機(jī)器人常用的三種電機(jī)，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧！

我將向您介紹機(jī)器人中常用的電機(jī)。機(jī)器人電機(jī)常用的電機(jī)有三種類型：普通直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī).直流電機(jī)輸出或輸入直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)稱為直流電機(jī)。它是一種可以實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作為電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是一個(gè)直流電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能.伺服電機(jī)伺服電機(jī)也被稱為執(zhí)行電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，速度隨扭矩的增加而均勻下降.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)量，而不受負(fù)載變化的影響，即向電機(jī)添加脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步距角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，沒有累積誤差。在速度、位置等控制領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)很容易控制變化。

初學(xué)者一般對(duì)單片機(jī)控制電機(jī)了解不多，可以先用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)控制直流電機(jī)，進(jìn)一步嘗試控制步進(jìn)電機(jī)，以獲得更高的控制精度。對(duì)于汽車的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通常可以選擇直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)通常用于機(jī)械臂，以獲得準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角度和軌道規(guī)劃。注意機(jī)械的小型項(xiàng)目，取更直接的資源！

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